On je odlučio da nakon pet godina veze zaprosi svoju djevojku Hajlej Roberts (36) na plaži u Malibuu. Haselhof kaže da je s vjeridbom čekao jer je mislio da je prestar za svoju djevojku.
Kaže da je zaprosio ne zato što želi da živi s njom nego zato što ne može da živi bez nje.
Hajlej nije vjerovala da će je Dejvid zaprositi i kaže da je to bilo veliko iznenađenje za nju. Takođe je dodala kako joj razlika u godinama ne smeta.
Za Haselhofa će ovo biti treći brak budući da je prije nje bio u braku s Pamelom Bač s kojom ima dvije ćerke.
Prva supruga glumca bila je glumica Ketrin Hikland.
