Lukić je magistrirao i doktorirao na Pravnom fakultetu u Beogradu, na Političko pravnom smjeru.
Bio je redovni profesor Ustavnog prava i šef Politicko-pravne katedre i član Međunarodnog udruženja za ustavno pravo IACL, Predsjedništva Jugoslovenskog udruženja za ustavno pravo i predsjednik Crnogorskog udruženja konstitucionalista.
Takođe, Lukić je bio član Odbora za pravne nauke CANU i izdavačkih savjeta brojnih časopisa i saradnik Instituta za federalizam u Fribourgu, LSE u Londonu i Institiuta za uporedno pravo u Bolonji.
Bio je učesnik svih svjetskih kongresa IACL, sa nacionalnim referatom.
Predmet užeg interesovanja bili su mu oblast federalizma, vladavine prava, ustavnog sudstva i ustavne istorije Crne Gore.
Objavio je deset knjiga i oko šezdeset članaka i rasprava. Poznatije knjige: “Samoupravno sporazumijevanje”, “Ustavnost i vladavina prava”, “Evropski federalizam”, “Komentar ustava RCG 1992”, “Od kraha Druge do kraja Treće Jugoslavije”, “Dvočlani federalizam i ravnopravnost”, “Ustavni i državni (dis) kontinuitet”.
Sahrana će biti održana sjutra u 15 sati na podgoričkom groblju Čepurci.



